工业机器人靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。

RV减速器性能决定了工业机器人的水平，是我国机器人产业的“卡脖子”部件。